AGV智慧充電機種類有很多種☁☁，現如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池☁☁，這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的☁☁，都是透過化學反應所產生的正負離子形成的電流╃•。

蓄電池充電機的電池在充放電的過程當中會產生氧氣☁☁，在密封式的電池當中☁☁，這些正極所產生的氧氣是可以透過隔膜以及氣室被負極吸收☁☁，整個化學反應形成的一個迴圈的反應形式╃•。

就密封式電池而言☁☁，它的內壓有限☁☁，因此負極的吸收速度也是有限的╃•。如果充電電壓過高☁☁，正極產生氧氣的速度過快☁☁，負極的吸收速度跟不上氧氣的產生速度☁☁，長時間之後必然造成電池失水☁☁，從而誘發電池的微短路硫酸化等失效現象☁☁，損害電池的質量☁☁，縮短其使用壽命╃•。

同時高速率充電時電池的極化會造成電池內部壓力上升☁☁，電池溫度上升☁☁，電池內阻升高☁☁，這不僅會縮短電池壽命☁☁，而且有可能對電池造成永久性傷害╃•。

蓄電池這一化學原理就是研發以及制定快速充電方法的根本☁☁，一方面☁☁，快速充電需要儘量的加快電池的化學反應☁☁，使得充電速度得到較大的提高☁☁，還有就是要保證負極的吸收能力☁☁，使其可以跟上正極氧氣所產生的速度☁☁，同時也需要儘可能的消除電池的極化現象╃•。