1✘╃↟◕▩、單驅動₪✘，被用於三輪車型₪✘，一個驅動的兼轉向輪₪✘，兩個固定的從動輪這樣的車型可以後退₪✘，前進₪✘，左右轉彎₪✘，因為三輪結構的抓地性比較好₪✘，對於地面的要求一般₪✘，適合使用在廣泛的環境以及場合當中↟↟•☁。

2✘╃↟◕▩、多輪驅動₪✘，用於八輪車型│₪✘：四個驅動兼轉向輪₪✘，四個從動自由輪↟↟•☁。這種車型可以前進✘╃↟◕▩、後退✘╃↟◕▩、quan方位行駛↟↟•☁。應用於過載行業輸送₪✘，結構複雜₪✘，成本較高；

3✘╃↟◕▩、差速驅動₪✘，常見有三輪和四輪兩種車型│₪✘：兩個固定驅動輪(分佈在車體軸線的兩邊)₪✘，一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪₪✘，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現↟↟•☁。這種車型可以前進✘╃↟◕▩、後退✘╃↟◕▩、左右轉彎(轉角大於90°)✘╃↟◕▩、原地自旋₪✘，轉彎的適應性比單驅動強↟↟•☁。若是三輪車型₪✘，對地表面的適用性和單驅動類似↟↟•☁。若是四輪車型₪✘，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航₪✘，故對地表面平整度要求苛刻₪✘，適用範圍受到一定限制；

4✘╃↟◕▩、雙驅動₪✘，用於四輪車型│₪✘：兩個驅動兼轉向輪₪✘，兩個從動自由輪↟↟•☁。這種車型可以前進✘╃↟◕▩、後退✘╃↟◕▩、quan方位(萬向)行駛↟↟•☁。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化₪✘，適用於狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合↟↟•☁。缺點和差速驅動的四輪車型類似₪✘，對地表面平整度要求苛刻₪✘，適用範圍受到一定限制;此外₪✘，結構複雜₪✘，成本較高

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